تم تطوير RS2 في مشروع مشترك بين أودي وبورشه وتم بناؤها على أساس أودي 80 أفانت، وكانت أول سيارة تحمل اسم RS في مجموعة أودي. باستخدام أحدث تقنيات أودي في ذلك الوقت، مثلت RS2 بداية أداء أودي الشرعي وستفرز العديد من سيارات RS في المستقبل.
اختارت أودي محركها التوربيني ذي الخمس أسطوانات لـ RS2، مع تغييره إلى توربو ومبرد داخلي أكبر، وحاقنات وقود عالية التدفق، وعمود كامات مصمم حديثًا، ونظام تحريض أكثر كفاءة، ونظام عادم منخفض الضغط. كان ناقل الحركة اليدوي بست سرعات هو الخيار الوحيد للمشترين، وتم تركيب نظام الدفع الرباعي الدائم quattro من أودي كمعيار. تم تصميم الفرامل ونظام التعليق من قبل بورشه واستبدلا إصدارات أودي 80.
كان إنتاج أودي RS2 محدودًا في الأصل بـ 2200 وحدة، حتى دفع الطلب الإضافي الإجمالي إلى 2891 وحدة. تم صنع 180 سيارة فقط من هذه السيارات بنظام القيادة من الجهة اليمنى، وتم بيع أغلب سيارات RS2 في أوروبا.