طورت شركة Tom Walkinshaw Racing ست سيارات XJ220-S للطرق، تتميز بهيكل أمامي وخلفي من قطعة واحدة من ألياف الكربون المركبة. تخلصت طرازات XJ220-S من المصابيح الأمامية المخفية في السيارة الأصلية واختارت بدلاً من ذلك مصابيح مغطاة بالبلاستيك الشفاف. كانت طرازات S في الأساس إصدارات للطرق من سيارة السباق XJ220-C، ونتيجة لذلك تميزت بتصميم داخلي أبسط بكثير موجه للسباق مع مقاعد كيفلر وإزالة الزخارف الجلدية. اختبر كولين جودوين، كاتب في Autocar، سيارة XJ220-S في يونيو 1995 في Millbrook Proving Ground وحقق الرقم القياسي للدورة بمتوسط سرعة 180.4 ميل في الساعة (290.3 كم / ساعة).
