على الرغم من أن سيارة مرسيدس G-class الجديدة تبدو متشابهة جدًا إلا أنها مركبة جديدة تمامًا، في الواقع هذه هي أول نسخة جديدة تمامًا منذ طرحها في عام 1979. وبفضل الأسس الجديدة، تتمتع سيارة G63 AMG 2019 الآن ببعض المكونات الحديثة مثل المحور الأمامي المستقل ونظام التوجيه بالرف والترس. انخفض الوزن بمقدار 170 كجم عن الطراز السابق، وذلك بفضل استخدام الفولاذ عالي القوة والألمنيوم. شهد التصميم الداخلي إصلاحًا شاملاً، والذي يتوافق الآن بشكل أكبر مع ما يوجد في مرسيدس E-class وS-class. عجلات كبيرة مقاس 22 بوصة
يتكون المحرك من محرك AMG V8 مزدوج التوربو سعة 4.0 لتر مصنوع يدويًا، والذي تم ضبطه لتوليد 576 حصانًا و850 نيوتن متر من عزم الدوران المتاح بين 2500 و3500 دورة في الدقيقة. وهو يحل محل وحدة سعة 5.5 لتر الموجودة في الجيل السابق من G63. يتمتع نظام الدفع الرباعي المائل للخلف بتوزيع عزم الدوران بنسبة 40:60 من الأمام إلى الخلف، ويستخدم ثلاثة أقفال تفاضلية. يتم إرسال الطاقة من خلال ناقل حركة أوتوماتيكي بـ 9 سرعات، مع نظام تعليق يتميز بإعداد عظم الترقوة المزدوج وتخميد قابل للتعديل.